Para hacerle homenaje a don José Eusebio Caro Ibáñez y con motivo del centenario del fallecimiento de tan ilustre hombre colombiano, se creó en el barrio Lídice de esta comunidad, una escuela de varones, la cual lleva su nombre. Se construyó el local y fue entregado a la dirección de educación pública del Departamento de Antioquia. Se fundó como Escuela Pública el 19 de diciembre de 1952, según decreto 698 de la Gobernación de Antioquia.
El 20 de enero de 1953, se abrió por primera vez la matricula a estudiantes en los grados de primero a quinto. Su primer director y fundador fue el señor Luís Eduardo Valencia García, quien vivió en el Barrio Aranjuez por espacio de 20 años, durante los cuales fundó las siguientes escuelas: Manuel José Álvarez, Carlos Villa y José Eusebio Caro. No sólo se dedicó a la bella labor educativa, sino que prestó invaluables servicios a la comunidad desde la Sociedad de Mejoras Públicas, Juntas de Acción Comunal y otras. Fue condecorado por el gobierno Nacional en varias oportunidades como tributo de gratitud en su afán de educar a la niñez.
Con la promulgación de la nueva Ley General de Educación 115 de 1994, y a la luz del Artículo 138, se comienza a implementar en las escuelas de básica primaria, la básica secundaria, en los casos en que ellas contaran con la infraestructura adecuada y la planta de cargos competentes; fue así como haciendo uso de tal mandato, se implementó por el consejo directivo de la institución y la Secretaría de Educación Departamental el grado sexto, a partir del día 14 de abril de 1998, gracias a las gestiones incansables del rector y toda la comunidad educativa. Se dio paso a un proyecto que daba continuidad al proceso educativo de los estudiantes de la escuela, que por fin veían hacer realidad su sueño. En 1999 se continúa el proyecto con 3 grupos de sexto y uno de séptimo.
El 13 de Agosto de 1999, la Secretaría de Educación Departamental expide la Resolución 7521 por la cual convierte a la Escuela Urbana de Varones José Eusebio Caro en COLEGIO JOSÉ EUSEBIO CARO, reconociendo de paso, los estudios en la básica secundaria en jornada diurna. Mediante el Decreto 2168 del 17 de Agosto de 1999, se cambia el cargo de Director por el de Rector, siendo nombrado para regir sus destinos el Licenciado Antonio María González Restrepo.
En el año 2000 asume como Rector el licenciado Juan Ángel Giraldo Correa, quien ejerció el cargo hasta Agosto de 2013. Durante su administración se implementa la educación media académica (grados 10° y 11°) aprobada por resolución municipal 281 del 14 de Noviembre de 2003.
La primera promoción de bachilleres académicos fue en el 2003, año en el cual la Institución Educativa cumplió 50 años de servicio a la comunidad de Aranjuez.
Desde septiembre de 2013 asume como rector de la Institución el licenciado Francisco Javier Restrepo Roldán. Sus metas se encaminan al fortalecimiento de procesos de mejoramiento institucional, se incrementa la cobertura educativa en la educación básica secundaria y media . En este año se consolida una planta de cargos de 49 docentes, tres plazas de coordinación y una de rectoría. El año 2015 se proyecta la etapa de sensibilización de la modalidad media técnica. A partir del año 2016 empieza formalmente la modalidad media técnica hasta el año en curso.
Además se vincula el programa de Unidad de Atención Integral, buscando la transformación institucional brindando apoyo a los niños con Necesidades Educativas Especiales y talentos excepcionales. Así mismo se logra participación del Programa Escuela Entorno Protector y el Modelo Integral en Salud (MIAS), dando lugar al nombramiento equipos de profesionales para liderar procesos de resolución de conflictos y situaciones de violencia; fortalecer las familias y contribuir a mejorar la calidad educativa.